Los robots blandos han sido una categoría en auge para la investigación y la fabricación en los últimos años, debido a una serie de características beneficiosas. El campo se ha vuelto cada vez más importante para cosas como las pinzas robóticas, que dependen de su cumplimiento para recoger objetos frágiles como la fruta.
La velocidad, por otro lado, no suele ser una palabra que aparece a menudo cuando se discute la categoría. Pero un equipo de un estado de Carolina del Norte está demostrando que los movimientos rápidos y los materiales blandos no necesitan ser mutuamente excluyentes.
Los investigadores han diseñado un robot cuadrúpedo que utiliza un centro compatible para galopar hacia adelante, dos piernas a la vez. Es un poco fascinante de locomoción, como lo demuestra el siguiente video.
Según el equipo, LEAP puede correr a velocidades de 2.7 longitudes de cuerpo por segundo, lo que lo hace alrededor de tres veces más rápido que las velocidades alcanzadas por los robots blandos más rápidos. Además, al unir una aleta, es capaz de nadar 0,78 longitudes de cuerpo por segundo, frente a los 0,7 alcanzados por el último robot blando para reclamar la máxima velocidad.
El equipo se inspiró en los guepardos, porque ¿de qué más te inspirarás cuando intentes construir un robot rápido?
“Nos inspiró el guepardo para crear un tipo de robot blando que tiene una columna vertebral ‘biestable’ accionada por resorte, lo que significa que el robot tiene dos estados estables”, dice el profesor asistente Jie Yin en un comunicado atado a las noticias. “Podemos cambiar rápidamente entre estos estados estables bombeando aire a los canales que recubren el suave robot de silicona. Cambiar entre los dos estados libera una cantidad significativa de energía, lo que permite al robot ejercer rápidamente una fuerza contra el suelo. Esto permite que el robot galope por la superficie, lo que significa que sus pies abandonan el suelo “.
En cuanto a la parte de la conversación en la que los investigadores afirman las posibilidades del mundo real para la tecnología, esa parte todavía es un poco confusa. No está del todo seguro de cómo un pequeño robot tan extraño podría encontrar un lugar para sí mismo en el mundo real; El equipo sugirió búsqueda y rescate, junto con la fabricación.
Yin agrega: “Estamos abiertos a colaborar con el sector privado para ajustar las formas en que pueden incorporar esta tecnología en sus operaciones”.
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Brian Heater
TC
